Trong tài liệu hướng dẫn này, Uniduc muốn phân tách sẻ phương pháp chế tạocánh tay robot đơn giản. Mục tiêu của bài bác hướng dẫn này là để bạn gồm thể tự chế ra sản phẩm của riêng biệt mình.Cánh tay robotđã được làm nên mà ko cần sử dụng in 3d hoặc cắt laser và hoàn toàn có thể lập trình được.
Bạn đang xem: Cách làm cánh tay robot
Bằng biện pháp lập trình trải qua một ứng dụng game android đã được viết mã và những vị trí được lưu trong một chương trình. Sau đó, bạn bao gồm thể chọn trên ứng dụng chương trình nhưng bạn muốn chạy. Cánh tay sẽ lặp đi lặp lại trình tự này.
1. Đặc điểm của cánh tay robot đơn giản.
2. Trước lúc bắt tay thực hiện.
Trước lúc bắt đầu xây dựng và sở hữu mọi thứ, bạn nên tìm hiểu vềcánh tay robot. Sẽ rất đáng tiếc nếu bạn xây dựng mọi thứ chỉ để phạt hiện ra rằng động cơ servo thừa yếu so với cánh tay robot. Để tránh điều này xảy ra, bạn phải đọc phần này. Ngoại trừ ra, hãy thực hiện tất cả các đo lường và tính toán trước lúc thực hiện để biết mô-men xoắn bạn sẽ cần mang lại mọi servo. Trong khi tính toán, sẽ an toàn hơn nếu bạn giảm mô-men xoắn của servo khoảng 50/75%. Nếu bạn tuân theo hướng dẫn này, bạn sẽ tất cả thể nâng được khối lượng khoảng 70g.
3. Bộ phận với nguyên liệu để lắp cánh tay robot đơn giản.
Dưới đây là các bộ phận chủ yếu mà bạn cần có:
Để điều khiển đượccánh tay robot, chúng ta cần 6động cơ servo:
Chân đếVaiKhuỷu tay
Cổ tay
Gripper
Tiện ích mở rộng Servos
Cánh tay:
Tấm nhựa coroplastGỗVít cùng đai ốc
Keo dán
Các bộ phận khác:
4 bánh xe pháo nhỏGiá đỡ servo (ASB-24 cùng ASB-05)Cần điều khiển cũ bao gồm đầu nối cổng trò chơiMột mô-đun bluetooth2 đầu nối chuốiĐiện trở 5 x 10k ohms2 x điện trở khoảng 350 ohms
Một công tắcĐèn led đỏ với xanh lục
Dụng cụ:
Máy khoanCái cưa
Máy khoan cắt mài đa năng dremel
4. Chuẩn bị mỏ servo.
Để gắn servo vàocánh tay robot, bạn cần phải khoan nhị lỗ bên trên trục servo. Bạn cần làm cho điều này với cả tía mỏ: của phần chân đế, vai cùng khuỷu tay. Bạn cũng sẽ phải search bu lông tất cả chiều rộng với chiều lâu năm thích hợp.
Để gắn mỏ vào cánh tay, hãy bắt đầu bằng bí quyết ướm vào cánh tay. Sau đó, sử dụng lỗ ở giữa để vặn cố định vào servo.
5. Cắt phần chân đế.
Chân đế là phần giữ trọng lượng của cánh tay. Họ sử dụng nó để gắn tất cả các thiết bị điện tử ở bên trong. Bề mặt của nó được có tác dụng bằng Plexiglass mà họ có thể di chuyển để truy vấn cập các thiết bị điện tử. Phần đế được làm cho bằng 4 phần chính: phần trên, phía hai bên và phần dưới. Những thông số kỹ thuật của hộp là 30x30x10cm. Đừng quên cắt một hình chữ nhật ở giữa phần bên trên cùng mang đến servo chân đế. Tạo hình chữ nhật sao để cho phù hợp với thông số kỹ thuật của servo bạn đã chọn. Sử dụng một mẫu dremel và một mẫu giũa để tạo ra lỗ.
Sau lúc tất cả các bộ phận được cắt, hộp đã được lắp ráp, bạn gồm thể đặt servo chân đế vào vị trí. Đối với các mặt trống, bọn họ đặt một bảng Plexiglass lên một vào số bọn chúng và mặt còn lại sẽ được sử dụng để đặt tất cả các đầu nối.
6. Làm cho một chiếc đĩa xoay.
Đế luân chuyển rất nặng nề chế tạo. Đầu tiên, cắt một chiếc đĩa có bán kính 10 cm. Bây giờ, họ phải gắn servo vai vào nó. Bạn hãy làm cho một hộp gỗ để có thể cố định vào servo. Đảm bảo trục của servo được căn chỉnh với phần trung trung tâm đĩa. Tiếp theo, bạn gắn 4 bánh xe pháo vào đĩa. Bây giờ, tạo một lỗ ở mặt sau của đĩa để bạn bao gồm thể lắp tất cả các dây vào.
Phần cuối cũng khá nặng nề khăn. Bạn sẽ cần thêm một không nhiều gỗ dưới đĩa để bao gồm thể gắn đĩa quay vào trục của servo chân đế. Lượng gỗ bạn cấp dưỡng cần phải vừa đủ để trục gồm thể được gắn vào mỏ servo.
Ở giữa đĩa khoét một lỗ đường kính khoảng 1 cm. Gắn mỏ servo vào phần mở rộng bằng bu lông. Sau đó, lắp nó vào trục và sử dụng lỗ ở giữa để vặn chúng lại với nhau.
7. Tạo ra những đoạn mang lại cánh tay.
Khó gồm thể tạo ra cánh tay nếu ko sử dụng công nghệ cắt laser. Đối với phân đoạn đầu tiên, chúng ta sử dụng nhị lớp coroplast đối diện đã được dán lại với nhau. Sau đó, họ dùng keo xi măng để dán lại. Coroplast yếu hơn gỗ nhưng dễ cắt hơn nhiều. Đối với phân đoạn thứ hai, bọn họ sử dụng gỗ. Đoạn thứ nhất lâu năm 30 centimet và đoạn thứ nhị là trăng tròn cm.
Đối với mỗi đoạn, hãy cắt một hình chữ nhật giải pháp cạnh 2 centimet để vừa với servo. Tiếp theo, khoan ba lỗ ở dưới thuộc của mỗi miếng. Lỗ giữa phương pháp mép dưới 2 cm. Những lỗ được sử dụng để gắn đoạn này vào trục của servo khác.
8. Lắp ráp các đoạn lại với nhau.
Bắt đầu bằng phương pháp gắn mỏ servo vai vào đoạn đầu tiên. Sau đó, bạn gồm thể cố định servo khuỷu tay của bản thân trong hình chữ nhật của đoạn đầu tiên. Bạn có thể dễ dàng vặn nó trong coroplast. Sau thời điểm hoàn tất, hãy gắn đoạn đầu tiên vào đế. Sau đó, sử dụng lỗ ở giữa để vặn chúng lại với nhau.
Bây giờ, gắn sừng của servo khuỷu tay vào đoạn thứ hai với vặn servo cổ tay vào đoạn thứ hai. Gắn đoạn thứ nhị vào đoạn thứ nhất bằng giải pháp đặt sừng servo khuỷu tay vào servo của nó. Vặn chúng lại với nhau bằng biện pháp sử dụng lỗ ở giữa.
Bây giờ bạn có thể đính kèm đoạn hỗ trợ vào đoạn đầu tiên. Sản phẩm của bạn bây giờ trông giống như một cánh tay!
9. Lắp ráp bộ kẹp.
Đối với bộ kẹp, hãy bắt đầu bằng cách gắn giá chỉ đỡ C cùng giá đỡ đa năng với nhau. Sau đó, bạn gồm thể gắn servo tạo cho bộ kẹp luân chuyển vào giá bán đỡ. Vặn vít trong bộ kẹp vào servo đó và sau đó cố định servo cuối thuộc vào bộ kẹp.
10. Điện tử.
Xem thêm: Top 5 mẫu xe cào cào 125cc giá rẻ, thanh lý xe cào cào mini 80cc 125cc giá rẻ
Các mạch điện tử bao gồm bốn mạch chính: một để điều khiển những servo, một để điều khiển các đầu vào của cần điều khiển, một mang đến nguồn (công tắc và đèn led) cùng một để điều khiển tất cả bọn chúng (Arduino).
Bạn sẽ cần một mô-đun bluetooth không dây để kết nối cánh tay với ứng dụng. Mô-đun được kết nối với RX với TX. Tuy nhiên, bạn không thể tải mã của mình lên nếu bọn chúng được kết nối, bởi vì vậy bạn sẽ phải kết nối bọn chúng ở cuối.
Để cung cấp nguồn mang đến cánh tay, bạn sẽ cần một nguồn điện tất cả thể cung cấp 6 volt và tối đa 4 ampe.
11. Mạch mang lại servo.
Mạch này khá dễ làm. Chỉ cần kết nối tất cả các đầu vào nguồn của những servo của bạn với nhau với đấu dây vào đầu vào. Có tác dụng tương tự đối với dây nối đất. Đối với những tín hiệu, họ nối bọn chúng lại như sau:
Phần đế → chân 4Vai → chân 5Khuỷu tay → chân 6Cổ tay → chân 7Phần luân chuyển của bộ kẹp → chân 8Gripper → chân 912. Cần điều khiển.
Để sử dụng cần điều khiển để điều khiểncánh tay robot, bọn họ cần xác định chốt của cổng trò chơi phụ trách công việc gì. Bạn hãy sử dụng sơ đồ chân với đồng hồ vạn năng để xác định nút nào được kết nối với chân nào.
Sau đó, bạn kết nối các chân với Arduino của mình. Để kết nối cần điều khiển với Arduino, bạn bao gồm thể sử dụng một cổng trò chơi có lỗ để tra đã được làm cho sạch với hàn dây vào đó.
Để kết nối những nút, hãy kết nối chúng với một trong những chân kỹ thuật số Arduino với với 5V bằng điện trở 10k. Để kết nối chiết áp, hãy kết nối chúng với một trong các chân analog của Arduino cùng với GND bằng phương pháp sử dụng điện trở 10k. Bọn chúng được nối như sau:
Cần điều khiển → Chân ArduinoNút trên thuộc → 2Nút kích hoạt → 3Biến trở X → A0Biến trở Y → A1Biến trở bánh xe pháo → A2
13. Mạch điện.
Đối với mạch này, bạn sẽ cần hàn một chút. Đểcánh tay robot đơn giảntrở phải dễ sử dụng cùng vận chuyển nhất bao gồm thể, bạn hãy đặt tất cả các đầu nối trên bảng điều khiển phía trước đã được vặn vào đế.
Đầu tiên, bắt đầu bằng phương pháp cắt một tấm gỗ (nó phải gồm kích thước khoảng 30 x 10 cm). Sau đó, khoan lỗ để gắn những bộ phận:
Hai đầu nối chuốiHai lỗ gắn đèn led
Một lỗ mang lại công tắc
Một lỗ mang lại bộ chuyển đổi cổng trò chơi tất cả lỗ tra
Một lỗ cho arduino una
Sau đó, bạn có thể cố định tất cả các bộ phận vào lỗ của chúng bằng keo dán nóng. Bắt đầu bằng giải pháp hàn một dây vào đầu nối chuối đen sẽ đi đến GND của Arduino. Các điện trở ở phía trước của đèn led cần phải ở khoảng 350 ohms.
14. Mã đến cần điều khiển.
Trước khi bắt đầu viết mã, họ cần tìm hiểu phương pháp hoạt động của cần điều khiển. Vào một phím điều khiển, tất cả chiết áp. Như trong liên kết, mỗi biến trở được gắn với một trục. Kết quả là, lúc bạn di chuyển cánh tay, bạn đang cố kỉnh đổi điện trở của biến trở và vì đó điện áp chuyển đến Arduino của bọn chúng ta. Đó là sự vắt đổi điện áp này mà chúng ta có thể phát hiện bằng Arduino. Arduino sẽ đọc một giá bán trị nằm trong khoảng từ 0 đến 1023.
Một đề tài mà được rất đa số chúng ta sinh viên tìm kiếm trong thời gian trở lại đây là hướng dẫn có tác dụng cánh tay Robot 4 bậc áp dụng Arduino. Robot là một trong những lĩnh vực technology đang cải tiến và phát triển mạnh mẽ, và tự tay sản xuất đang đổi thay một xu thế phổ biến.
Trong nội dung bài viết này, mình sẽ chỉ dẫn cho các bạn cách sử dụng Arduino Mega 2560 cùng mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ ULN2003 để tạo nên cánh tay robot arduino đơn giản và dễ dàng và hiệu quả. Quá trình hướng dẫn đang được giải thích một cách chi tiết, đồng thời tất cả kèm theo hình ảnh minh họa để giúp đỡ các chúng ta cũng có thể dễ dàng tiến hành được dự án của mình. Nếu nội dung bài viết này giỏi và đưa về nhiều tiện ích hãy đừng rụt rè Donate cho chính mình nhé, vì đây là một cồn lực to béo để mình tiếp tục share nhiều nội dung bài viết hay hơn.
Các linh kiện cần thiết cho dự án
Dưới trên đây là toàn bộ linh kiện giao hàng cho dự án. Các bạn cũng có thể tìm mua trên các sàn dịch vụ thương mại điện tử như Shopee hoặc Cytron.
| TÊN LINH KIỆN | SỐ LƯỢNG | MUA HÀNG |
| Arduino Mega 2560 | 1 | Shopee | Cytron |
| Nút dấn 4 chân | 7 | Shopee | Cytron |
| Động cơ cách 28BYJ-48 (12V) + ULN2003 | 3 | Shopee | Cytron |
| Động Servo MG90S | 1 | Shopee | Cytron |
| Breadboard | 1 | Shopee | Cytron |
| Dây cắm | 1 | Shopee | Cytron |
| Jack nối nguồn 5.5*2.1mm – Cái | 1 | Shopee | Cytron |
| Adapter 12V DC 2A | 1 | Shopee | Cytron |
Lưu ý: Mình không kinh doanh bất kỳ sản phẩm linh phụ kiện nào, trên đây chỉ nên những khuyến cáo dựa trên cường độ uy tín của siêu thị mà mình đã có lần mua, nên sẽ không chịu nhiệm vụ khi các bạn mua hàng tại đây.
Arduino Mega 2560
Arduino Mega 2560 là trong số những board Arduino được thực hiện rất phổ biến. Nó là một trong phiên phiên bản nâng cung cấp từ Arduino UNO với các tính năng và công suất vượt trội. Được trang bị vi giải pháp xử lý ATmega2560, gồm 54 chân I/O liên kết được với những cảm biến, module và thiết bị ngoại vị khác, 16 chân PWM, 4 UARTs (giao tiếp chuẩn chỉnh serial), tần số vận động 16 MHz, 256 KB bộ lưu trữ flash cùng 8 KB SRAM.
Arduino Mega 2560 thường xuyên được sử dụng trong những dự án yêu thương cầu sử dụng nhiều chân kết nối, như những dự án Io
T, tinh chỉnh và điều khiển và auto hóa, robotics, đồ vật in 3D… Nó cũng được xã hội Arduino review cao vì khả năng mở rộng, giúp bạn dùng hoàn toàn có thể dễ dàng thiết lập và biến hóa chức năng của board.
Mạch tinh chỉnh động cơ bước ULN2003
Mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ ULN2003 là 1 module chuyên sử dụng được thực hiện để tinh chỉnh và điều khiển các hộp động cơ bước như 28BYJ-48.
Ngoài ra, mạch còn có công dụng chịu được dòng tới 500m
A trên mỗi đầu ra, giúp đảm bảo an toàn ổn định trong thừa trình buổi giao lưu của động cơ. Với thiết kế nhỏ dại gọn, dễ thực hiện và hào kiệt ưu việt, ULN2003 là lựa chọn phù hợp trong những dự án DIY của sinh viên và fan đam mê công nghệ.
Động cơ cách 28BYJ-48
Động cơ bước 28BYJ-48 5V là một trong những thành phần đặc biệt trong dự án công trình Hướng dẫn có tác dụng cánh tay Robot 4 bậc thực hiện Arduino. Đây là loại hộp động cơ bước unipolar với 4 pha cùng 5 dây điện, có khả năng xoay 1.8 độ mỗi bước. Điều khiển hộp động cơ bước 28BYJ-48 5V hoàn toàn có thể được triển khai thông qua mạch tinh chỉnh và điều khiển ULN2003, cũng rất được sử dụng trong dự án này.
Với bản lĩnh chính của bộ động cơ bước 28BYJ-48 5V, nó được thực hiện để điều khiển vận động các khớp cánh tay của robot. Nhờ khả năng xoay đúng đắn và độ chính xác cao, bộ động cơ bước 28BYJ-48 5V giúp cánh tay robot di chuyển một cách đúng mực đến những vị trí phải thiết.
Sơ thiết bị nguyên lý hoạt động của dự án
Trong nội dung bài viết này mình sẽ sử dụng 3 Mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ ULN2003 để thay đổi góc tảo của cánh tay robot:
Mạch ULN2003 1: IN1, IN2, IN3, IN4 sẽ tương xứng với các chân bên trên Arduino Mega 2560 (22, 24, 26, 28)Mạch ULN2003 2: IN1, IN2, IN3, IN4 sẽ tương ứng với các chân trên Arduino Mega 2560 (30, 32, 34, 36)Mạch ULN2003 3: IN1, IN2, IN3, IN4 sẽ tương ứng với những chân trên Arduino Mega 2560 (38, 40, 42, 44)Chân Servo MG90S sẽ tiến hành nối tương ứng: Dây đỏ — 5V, Dây nâu — GND, Dây cam — 8
Các nút nhận để điều khiển chuyển động các khớp của cánh tay robot arduino đã nối vào những chân A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6 của board Arduino Mega 2560.
Các cách lắp ráp cánh tay Robot 4 bậc
Assembly instructions EEZYbot
Arm MK3 by Stichting Consortium Beroepsonderwijs on Sketchfab
Ở đây, mình đã liệt kê cụ thể các nhiều loại và con số ốc, vít cho từng bước một lắp ráp cánh tay Robot 4 bậc, các bạn chỉ cần phụ thuộc vào bảng này để mua nhé, những một số loại ốc, vít bên dưới cũng khá dễ tìm với thông dụng.
| HƯỚNG DẪN | TÊN ỐC VÍT | SỐ LƯỢNG |
| Bước 1 | Bolt M4x18 | 1 |
| Washer M4 9.0 x 0.9 | 2 | |
| Locknut M4 | 2 | |
| Bolt M4x25 | 1 | |
| Bước 2 | Bolt M3x20 | 1 |
| Washer M3 – 7.0 x 0.6 | 1 | |
| Locknut M3 | 1 | |
| Bolt M4x22 | 1 | |
| Washer M4 – 9.0 x 0.9 | 2 | |
| Locknut M4 | 1 | |
| Bước 3 | Bolt M4x35 | 1 |
| Washer M4 – 9.0 x 0.9 | 1 | |
| Locknut M4 | 1 | |
| Bước 4 | Bolt M3x16 | 4 |
| Nut M3 | 4 | |
| Nut M6 | 1 | |
| Bolt M6x40 | 1 | |
| 606 Bearing | 1 | |
| Bước 5 | Bolt M3x10 | 2 |
| Nut M3 | 2 | |
| Nut M6 | 1 | |
| Bước 6 | Bolt M6x30 | 1 |
| 606 Bearing | 1 | |
| Bước 7 | Bolt M3x10 | 1 |
| Nut M3 | 3 | |
| Bolt M3x16 | 2 | |
| Bước 8 | ||
| Bước 9 | Bolt M3x16 | 2 |
| Nut M3 | 2 | |
| Bolt M1.2×8 (Servo) | 2 | |
| Bout M2x12 (Servo) | 1 | |
| Bước 10,11,12 | ||
| Bước 13 | Nut M3 | 4 |
| Brass Pipe 4x30mm | 1 | |
| Bước 14 | Bolt M3x6 | 4 |
| Bolt M4x16 | 1 | |
| Locknut M4 | 1 | |
| Washer M4 – 9.0 x 0.9 | 1 | |
| Bước 15 | Bolt M3x22 | 2 |
| Washer M3 – 7.0 x 0.6 | 2 | |
| Locknut M3 | 2 |
Ghi chú:
| TÊN LINH KIỆN | GIẢI THÍCH | NƠI MUA |
| Bolt M4x18 | Ốc lục giác đầu trụ M4x18 | Shopee |
| Washer M4 9.0 x 0.9 | Long đền M4 9.0 x 0.9 | Shopee |
| Locknut M4 | Tán keo dán giấy đai ốc chống trơn chống trượt M4 | Shopee |
| Nut M3 | Ốc tán M3 | Shopee |
| 606 Bearing | Vòng bi 606 | Shopee |
| Brass Pipe 4x30mm | Ống đồng thau 4x30mm | Shopee |
File in 3 chiều cánh tay Robot 4 bậc
Code
// on définit les Pins utilisé par les moteursconst int Bt1 = A0;const int Bt2 = A1;const int Bt3 = A2;const int Bt4 = A3;const int Bt5 = A4;const int Bt6 = A5;const int Bt7 = A6;// on inclut la bibliothèque pour piloter les moteurs PAP#include const int steps
Per
Revolution = 512;Stepper my
Stepper1(steps
Per
Revolution, 22, 26, 24, 28);Stepper my
Stepper2(steps
Per
Revolution, 30, 34, 32, 36);Stepper my
Stepper3(steps
Per
Revolution, 38, 42, 40, 44);int motor
Speed = 40;// on inclut la bibliothèque pour piloter un servomoteur#include Servo mon
Servo;boolean Etat
Bt1;boolean Etatpince = 0;unsigned long current
Time = 0;unsigned long previous
Time = 0;void setup() Serial.begin(9600); pin
Mode(Bt1, INPUT_PULLUP); pin
Mode(Bt2, INPUT_PULLUP); pin
Mode(Bt3, INPUT_PULLUP); pin
Mode(Bt4, INPUT_PULLUP); pin
Mode(Bt5, INPUT_PULLUP); pin
Mode(Bt6, INPUT_PULLUP); pin
Mode(Bt7, INPUT_PULLUP); my
Stepper1.set
Speed(motor
Speed); my
Stepper2.set
Speed(motor
Speed); my
Stepper3.set
Speed(motor
Speed); // on définit le pin sạc utilisé par le servomoteur mon
Servo.attach(8);void loop() current
Time = millis(); if ((current
Time - previous
Time) > 100) if (digital
Read(Bt1) == LOW && Etat
Bt1 == LOW) Etatpince = !Etatpince; Etat
Bt1 = HIGH; previous
Time = current
Time; if (Etatpince == 1) mon
Servo.write(3); else mon
Servo.write(70); if (digital
Read(Bt1) == HIGH && Etat
Bt1 == HIGH) Etat
Bt1 = LOW; previous
Time = current
Time; if (digital
Read(Bt2) == LOW && digital
Read(Bt3) == HIGH) my
Stepper1.step(1); if (digital
Read(Bt3) == LOW && digital
Read(Bt2) == HIGH) my
Stepper1.step(-1); if (digital
Read(Bt2) == HIGH && digital
Read(Bt3) == HIGH) digital
Write(22, LOW); digital
Write(26, LOW); digital
Write(24, LOW); digital
Write(28, LOW); if (digital
Read(Bt4) == LOW && digital
Read(Bt5) == HIGH) my
Stepper2.step(1); if (digital
Read(Bt5) == LOW && digital
Read(Bt4) == HIGH) my
Stepper2.step(-1); if (digital
Read(Bt4) == HIGH && digital
Read(Bt5) == HIGH) digital
Write(30, LOW); digital
Write(34, LOW); digital
Write(32, LOW); digital
Write(36, LOW); if (digital
Read(Bt6) == LOW && digital
Read(Bt7) == HIGH) my
Stepper3.step(1); if (digital
Read(Bt7) == LOW && digital
Read(Bt6) == HIGH) my
Stepper3.step(-1); if (digital
Read(Bt6) == HIGH && digital
Read(Bt7) == HIGH) digital
Write(38, LOW); digital
Write(42, LOW); digital
Write(40, LOW); digital
Write(44, LOW);
Thư viện
Câu hỏi hay gặp
Cánh tay robot 4 bậc là một trong những robot có khả năng thực hiện các hoạt động giống như cánh tay của con người. Nó có thể vận động như xoay, nâng, chạng và gập cánh tay.
Để lập trình cánh tay robot 4 bậc bởi Arduino, ta bắt buộc sử dụng những động cơ cách 28BYJ-48 với mạch tinh chỉnh động cơ ULN2003. Lân cận đó, ta còn phải sử dụng các nút thừa nhận để tinh chỉnh các vận động theo ý muốn.
Có thể sử dụng để làm đồ án cánh tay robot. Mặc dù nhiên, để sở hữu tính thực tiễn hơn, các chúng ta có thể ứng dụng cánh tay robot để làm các đề tài như phân một số loại sản phẩm, robot đóng góp nắp chai…
